Débourrage : première phase de l'éducation du cheval.
Décousu : se dit d'un cheval dont la morphologie n'est pas harmonieuse ; se dit d'un trot irrégulier.
Découvrir (se) : synonyme de se déjuger.
Décubitus : manière dont un animal repose couché.
Défense : action soudaine et intempestive d'un cheval, effectuée pour se soustraire à l'obéissance.
Dégarroter : relever l'avant du pommeau de la selle pour éviter toute compression du garrot.
Déjuger (se) : pour un cheval, poser les postérieurs en arrière des empreintes des antérieurs, au pas ou au trot.
Demi-arrêt : action brève des mains, destinée à rééquilibrer le cheval, plus spécialement avant le saut d'un obstacle.
Demi-sang : cheval dont un des géniteurs est Arabe, Pur-Sang ou Anglo-Arabe.
Dérobade : faute d'un cheval qui esquive le franchissement d'un obstacle. On dit que le cheval dérobe ou se dérobe.
Derrière la jambe : se dit d'un cheval sans impulsion.
Derrière la main : se dit d'un cheval qui évite le contact de la main, par exemple en s'encapuchonnant.
Désuni : se dit d'un cheval qui effectue avec un bipède des mouvements mal coordonnés avec ceux de l'autre bipède.
Distancer : déclarer un cheval hors course à la suite d'une faute.
Donner des jambes : presser simultanément les mollets contre le cheval pour le faire avancer.
Driver : conducteur d'un sulky dans une course de trot attelé.
Droit : se dit d'un cheval aux allures régulières ou d'un cheval qui progresse sur une piste unique et régulière.